马世铭,保安族,生于1933年8月,积石山县柳沟乡斜套村人。1954年8月毕业于西北民族学院法律系,先后在会宁县人民法院、青海省人民法院工作,从事司法工作16年。1972-1974年在青海汽车配件厂任保管员。
1975年后,一直在青海教育学院(现青海师大教育学院)任教,任讲师、副教授。1986年在重庆与湘、黔、滇、川、渝等地师范院校的部分教师合编《新编中国革命是教程》一书,作为所属高校文课使用教材,写有《建国初期的现势与国策》、《青海骑兵师东下抗日始末》论文两篇,发表在学院学报。1987年后连续两次荣获学院级教书育人优秀工作者光荣称号。