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挹娄是肃慎族系继肃慎称号后使用的第二个族称，也是大庆的先民，前后约有600余年的历史。公元5世纪后，改号勿吉。
挹娄一词，含义有两说：一，音近通古斯语“鹿”，为鹿之意；二，与满语“叶鲁”音近，为岩穴之穴的意思。《三国志·魏书》载,挹娄人俗好养猪，食其肉，衣其皮。又从“常穴居”。挹娄用作族称，即“穴居人”的意思。挹娄称号本是他称，久之成为族称，然直到公元554年（北齐天宝五年），他们向中原王朝纳贡还自称肃慎。
与秦汉时期相比较，挹娄的活动区域仍在今东北三省部分区域内，到南北朝时期，挹娄势力衰落，而与挹娄为同一近亲群体的勿吉势力兴起，但挹娄仍然存在。汉至两晋时，分布在今辽宁省东北部及吉林、黑龙江省的辽阔地区。各部落“无大君长”，“邑落各有大人”，父子相传，还没有统一的部联盟首领。两汉时，他们受着建立在今松花江中游一带的扶余政权的压迫和剥削，不能自通于中原。
挹娄人住土穴，认为越深越好。高贵的“大家”，土穴深“至接九梯”，显然已有了贫富的差别，但阶级划分还不明显。挹娄有渔猎业、农业、畜牧业和手工业，生产力比以前有所发展，种植五谷，善于养猪，食猪肉，穿猪皮制成的衣服，又能织麻布。
挹娄有渔猎业、农业、畜牧业和手工业。山林中的野兽和江河湖泊中的鱼类，是食物的主要来源。狩猎用的工具还是以弓箭为主，“弓长四尺，力如弩，矢用楛，长尺八寸，青石为镞”。不过，与肃慎时比较，“石弩”已有很大改进和发展，这不仅反映在使用的箭“簇皆施毒”，中者即死，而且在距今1700年左右的宁安县东康遗址中，发现了仿金属工具制造的圆铤双翼石簇，还出土了三棱形骨簇。猎取的对象，有狍、鹿、貂等。考古发现的鹿、犯、播等兽骨皆带有烧痕，说明他们猎取这些肉多毛厚的野兽，是为解决衣食之需。历史上有名的“挹娄貂”反映出捕貂是为获取貂皮向中原王朝纳贡和与中原居民或邻近民族的交换。渔网和鱼钩是挹娄人的主要捕鱼工具，已熟练地掌握了网捕和钓鱼等捕捞方法，因为在挹娄遗址中出土了大量的石网坠，发现了钩网器和“精细的鱼钩”。
挹娄分布其区域南部平原和半山地区的部落主要从事农业生产。农作物有五谷和麻，出土的随葬谷物包括粟、豆、荏、西天谷、黍、稷等。麻用作织麻布。
挹娄的畜牧业是各户在从事其它生产同时兼营的一项生产。饲养的牲畜主要是猪，其次是马，牛的数量极有限，马是对外的交换物。
手工业门类很多，有纺织、制陶、造船、石器与骨器的加工等。而且当时人们已经掌握了造船技术，不过具体如何制造现在还没有资料记载。当时所产的赤玉，与貂皮驰名中原。
挹娄当时的社会经济还是一种原始生产形态，虽然农业有一定的发展，但主要生产工具还是石器，这说明还是一种比较落后的经济形态。
挹娄的“外交”关系
挹娄时期的东北面，开始有处于鼎盛时期的夫余族，后来又有高句丽族的兴起，这一局势影响着挹娄与中原及邻近各民族的关系。夫余族趁秦末汉初的中原大乱之机，大肆欺凌邻近弱小民族，挹娄就在这种情况下被迫臣属于夫余国，并向夫余贵族缴纳繁重的赋税，这种情况，一直持续到公元3世纪初。在长达400余年臣服于夫余的时间里，挹娄慢慢地让自己强大起来。社会进步使他们不能忍受夫余贵族的压迫，要求挣脱这种民族压迫和剥削，于是在曹魏年间举兵反抗。夫余贵族多次派兵镇压，但未能使挹娄人屈服，至此挹娄人摆脱了夫余的压迫和统治。
挹娄虽深受夫余、高句骊的民族压迫和剥削，但凭着“便乘船”、“善射”的优势，对居住今图们江流域人少势弱的北沃沮，进行肆元忌惮的“寇钞”，致使北沃沮人常躲到深山岩穴中防备其袭击，只在冬天冰封河道后，才返回村中居住。
挹娄在236年（魏青龙四年），与曹魏建立臣属关系，曹魏将其划归辽东郡管辖。这是挹娄民族继春秋(公元前770一前476)肃慎以后，第一次与中原直接来往，并自此保持着融洽的臣属关系。“挹娄貂”在三国时驰名中原，成为社会上的御寒珍品。近年来，中国考古工作者在黑龙江和绥芬河流域发掘有汉代五铢钱，在黑龙江省宁安县挹娄人遗址中出土有石镰、穿空石刀、陶豆；在依兰县倭肯哈达洞穴中发现有汉区习见的经过琢磨的玉石。这些都生动地反映了挹娄人和中原地区的政治、经济、文化联系。
双鸭山被认定是满族先祖挹娄文化发祥地
在2008年10月的“中国·双鸭山挹娄文化论坛”上，专家学者们从不同角度和不同层面对双鸭山古遗址群与挹娄文化发源地问题进行了评述与界定，认定双鸭山地区是满族先祖挹娄文化的发祥地。
迄今为止,在黑龙江三江平原地区发现汉魏时期遗址1400多处,而在双鸭山市就发现遗址830处。最大的古城遗址如凤林古城、炮台山遗址群都在双鸭山市，这些遗存是满族先祖挹娄所建。凤林古城、炮台山遗址被国内一些专家认定为黑龙江历史上最早的挹娄人国都。
