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查拳重视腿法练习，内容丰富，如：低踢、平踢、低踩、斜踩、蹬腿、闯腿、扫腿、缠腿、双飞腿、旋风腿、鹞子脚等，都适当的分布在每一趟拳路中，错综而紧密的配合在必要的动作中。综合其腿法归结为十五个字，它们是：跺、弹、踢、踹、泼、扫、勾、挂、排、缠、点、撩、截、拐。
查拳的基本功套路，包括以腿法见长的"弹腿"，以"仆步穿掌"为主要动作的"滑步抄"的以拳法为主的"捣捶"组成。这些基本套路均为十路，基本动作简单易学，左右对称，即可单练，又可串连对练。
弹腿是查拳的主要基本功，它以弹腿和其它腿法为主要内容，接回文二十八个字母排列组成的二十八个基本动作组合，叫二十八路弹腿。目前流行的是前十路，后十八路比较复杂，为了便于记忆，把它编成两套类似拳套的套路叫腿拳势，分为一趟腿拳势，二趟腿拳势。因此，世人常云"南京到北京，弹腿出在教门中"。
十路弹腿顺序歌诀
头路顺步如担扁，二路十字似拉钻，
三路劈盍夜行犁，四路撑扎左右盘，
五路挑打钻封闭，六路仆搂是单坎，
七路双砍紧掩肘，八路？跺腿连环，
九路捧锁鸳鸯腿，十路箭弹势归原，
世人莫看势法单，多踢多练妙无边，
能测其中奥妙义，打开难关献绝技。
查拳中很多攻防动作，都归纳在踢、打、摔、拿之中。在运用时，还要灵活掌握"十字要决"：即： 缩、小、绵、软、巧、挫、速、硬、脆、滑。
缩如张弓蓄巨力。发力如放矢；
绵而不断意力随，变化分虚实；
软能克刚随机变，借力出奇计；
巧生智力灵活用，巧技打拙迟；
挫则侧身跟步进，闪展腾挪击；
速如闪电莫迟疑，快打出不意；
硬如钢锥戳软泥，冲撞莫松弛；
脆如爆竹发寸力，克坚如摧壁；
滑能化消敌人力，乘虚再进击。
查拳的动作采用了五种动物形象的特点，即：龙，虎，蛇，鹤、猴。
龙：升降自如，能隐能现，蜿蜒缭绕，变化万千。
虎：勇猛善扑，伏坐纵跃，目光如电，不动自威。
蛇：无足善窜，见孔即入，折叠盘转，曲伸自然。
鹤：动中有静，动静互换，只身独立，耐久稳健。
猴：攀登跳跃，灵活轻便，机警性敏，窜蹦闪展。
