隋朝建立后,因冼夫人招抚海南俚僚有功,开皇十一年(591年)赐给临振县1500户为春汤沐邑,并封赠其子冯仆为崖州总管。隋代在海南岛设珠崖郡(砂崖州),临振郡、儋耳郡,下设10县,编户19500户。
唐武德五年(622年),唐朝派大将李靖率军平岭南,俚族大首领冯盎(冼夫人之孙)率其部属归附,唐以其地析置8州,其中的崖、儋、振3州便在海南岛上。唐代于岛上设5州(郡),22县。
唐朝政府曾不断与俚僚酋领争夺民户,贞元五年(789年)岭南节度使李复从峒僚之手恢复琼州,并升琼州为都督府兼五州招讨游弈使,罢崖州都督。此后琼州便逐渐成为海南的政治文化中心。咸通五年(864年),唐一度在俚僚腹心地区设置忠州(今屯昌县境),屯兵7年后撤出。
唐代海南岛各族居民的分布状况是:汉族在岛上沿海外围地带,俚僚(黎族先民)在岛骨腹地。
五代南汉政权大体承袭了唐代在海南的行政建置,仍设5州,将22县省并为14县。从唐代后期至宋,俚僚始改称黎。